История Пскова начинается городищем на возвышенности при слиянии рек Псковы и Великой. Археологи считают, что Псково городище возникло здесь на смене эпох, около 2000 лет назад. В то время здесь жили предки славян племена кривичей, а также скандинавские племена и балты. Развитию края способствовало нахождение поселения на перекрестке водных путей Псково-Чудского водоема и Балтики. Название «Псков» происходит по разным версиям: от слов «плеск» и «песок»; от названия местной реки «Пскова» и древнерусского «плесь» (часть реки при слиянии рек); от эстонского «писква» («смолистая вода»). Первое упоминание Пскова (Плескова) в древних летописях историки относят к 903 году город упоминается в Лаврентьевской летописи и в Повести временных лет. Княгиня Ольга, варяжского происхождения, стала женою князя Игоря и перешла в православную веру, крестившись Еленою. Именно в связи с женитьбой Игоря на Ольге и упоминается в летописях Псков родной город будущей княгини Руси. И именно Ольга считается основательницей Пскова-города она велела заложить и Псковский кремль, и Троицкий собор. С Х и по XII век Псков был в составе Древней Руси, а затем присоединился к вольному Новгороду и перешел в состав Новгородской земли. В 1242 году псковичи участвовали в Ледовом побоище, в 1268 году в битве при Раковоре. С XIV века, когда Киев уже не был главным городом Руси, а Владимир стал терять этот статус из-за возвышения Москвы и начала ее борьбы с Тверью за великое княжение, город Псков стал столицей Псковской республики.