Псков прежде всего город исторических достопримечательностей. Однако, это также и современный центр культуры и образования.
В Пскове работают: два театра Академический театр драмы имени А.С. Пушкина (основан в 1906 году) и Областной театр кукол (образован в 1961 году); Городской парк культуры и отдыха имени Пушкина, устроенный на бывших бастионах за Сергиевскими воротами в 1847 году сегодня территория парка представляет собой три территории Ботанический сад с Зеленым театром, Детский парк и Летний сад; Планетарий находится в Храме Рождества Богородицы Старо-Вознесенского женского монастыря и предлагает посетителям понаблюдать за небесным сводом в Звездном зале, способном свободно вместить 60 человек; Археологический центр Псковской археологической экспедиции; высшие учебные заведения Псковский государственный педагогический университет, Псковский государственный политехнический институт, Псковский юридический институт ФСИН России, Псковский вольный институт; филиалы СПбГУЭФ, Российской Международной Академии Туризма, Московской Открытой Социальной Академии, Северо-Западной Академии Государственной Службы; а также два кинотеатра, ночные клубы, боулинг, бильярд, казино.
Основными достопримечательностями Пскова, интересными для туристов, являются: Поганкины палаты торговые помещения купцов Поганкиных (не позднее XVII века), сегодня здесь организуют краеведческие экспозиции и выставки картинной галереи; Приказная палата на территории Довмонтова города (1693-1695 гг.) в верхних помещениях располагались государственные Приказы, а внизу арестантская;
боярская палата для заседаний была расписана золотом, а на потолке изображены библейские сюжеты; собрание икон Псковского музея более 1000 икон, в том числе относящихся к XV-XVIII векам около 600 икон. Самой ранней иконой в коллекции является «Спас Елеазаровский» (первая половина XIV века); Спасо-Преображенский Мирожский монастырь включен в список Всемирного наследия ЮНЕСКО, древний монастырь домонгольской эпохи (около 1150); музей-усадьба русского композитора М.П. Мусоргского; музей-усадьба первой русской женщины-математика С.В. Ковалевской; мемориальный музей композитора Н.А. Римского-Корсакова; храм Рождества Богоматери Снетогорского монастыря (XIV век) примечательны росписи храма; Древлехранилище собрание рукописей, 46 синодиков, церковных книг, книги с автографами Петра I, Екатерины II, Александра I, часть архива Никандровой Благовещенской пустыни и т.п.; Псковский кремль (Кром); Собор Рождества Иоанна Предтечи Ивановского монастыря (первая половина XII века); Церковь Петра и Павла с буя (1373 год), Церковь Козьмы и Дамиана с Гремячей горы (1383 год); Церковь Василия на Горке (1413 год), Церковь Козьмы и Дамиана с Примостья (1463 год), Церковь Варлаама Хутынского на Званице (1495 год), Церковь Богоявления с Запсковья (1495 год); Церковь Успения с парома (1521 год), Церковь Воскресения со Стадища (1532 год), Церковь Николы со Усохи (1536 год), Церковь Богоматери Одигитрии (1537 год), Церковь Анастасии Римлянки «в кузнецах» (1539 год), Церковь Дмитрия Мироточивого (1543 год); Церковь святой Варвары великомученицы (1618 год); Церковь Успения Богородицы в Бутырках (1777 год); Церковь Успения с Полонища (1811 год); многие другие памятники Древней и средневековой Руси, а также храмы ХХ века Церковь Александра Невского Омского полка (1907-1908 гг.), Церковь Воскресения Христова в Орлецах (1994-1997 гг.) и др.